環境へと開く脳・身体 ─ザリガニとソフトロボットタコ腕─
https://cir.nii.ac.jp/crid/1390293943123127680
回帰があると因果は巡り、曖昧になる
準備電位(Readiness Potential; RP)
随伴発射(corollary discharge; CD)
遠心性コピー(efference copy)
ソフトロボティクス(Soft Robotics)
リザバー計算(Reservoir Computing; RC)